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如今、为何使用焊接机器人呢?4

作者:  来源:smt100 

 

4、烙铁头寿命的延长
    最近经常听到这样的事:若把锡丝换成无铅锡丝,烙铁头的消耗就加剧。这现象一般解释为烙铁头吃锡面被无铅锡丝中大量含有的锡侵食的结果。实际测定的差异。
 
图11  烙铁头的消耗验证
实验内容:往烙铁头供给定量的锡丝,同时用吹气反复进行洗净。
使用机种:UNICON一107M
锡    丝:Sn-Ag-Cu
    (图11)根据此实验,可以看出5000次后吃锡面被侵食导致烙铁头发生变形。到10000次后,烙铁头上就出现了空洞。与使用共晶锡丝的情况相比,其消耗快了2-3倍。其次,我们在往烙铁头定量送锡的同时进行清洗的连续作业中,测定了吃锡面厚度的变化量。通过比较得知:使用无铅锡丝时吃锡面的消耗量,是使用共晶锡丝时的2-3倍。另外,也可以得出烙铁头温度越高消耗就越快的结论。
 
图12  烙铁头温度与吃锡面消耗量
 如果使用无铅锡丝,烙铁头的吃锡面以2~3倍的速度消耗。还有,烙铁头温度越高消耗也就越剧烈。由此可知,从烙铁头的寿命观点出发,过高的设定烙铁头温度并非上策。
5、对产品的热影响
  对于无铅化,担心的是对周边部件的热影响。今后,耐热材料、零件的开发也会不断发展,但是仍然会存在一些没有进行耐热处理或很难进行耐热处理的部件。现在,焊接机器人、手工焊、半导体激光等的锡焊接方法由于只对端子局部加热,对周边部件和基板的热影响很小,所以把附加焊变为部分焊的要求正在增加。
图13、14使用机器人对CCD元件进行焊接时组件温度的测量结果。CCD元件的
保护玻璃是用粘合剂接合的,其耐热温度在11O左右。如果在焊接时整个元件的温
F超过1 IO~C,粘合剂就会融化,因此在原则上元件的温度必须保持在110℃以下。
产品名称:-用CCD元件    焊接个数:16作业点

图13 机器人焊接时元件的温度测定  CDDpackage soldering test

图14 焊接时CCD元件的温度测定
ch1:温度最高值98.2℃
ch2:温度最高值104.3℃
    实验中,在组件的上部2边分别接上热电偶,测量了机器人在焊接两侧的pin时温度。此时,温度上升的最大值为104.3℃,对组件的热影响限制在110℃以下。在此,我们列出的只是一个例子,但是我们想类似这样的要求进行温度管理的部件今后一定会不断增加吧。

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