3、烙铁头氧化及助焊痢碳化的防止
  焊接作业中氧化物及助焊剂的碳化物等会附在烙铁上。在机器人连续运行的情况下，尤其是烙铁头吃锡面的氧化会造成焊接的不良。下面，我们通过能量分散型x线来分析烙铁头前端附着物的成分。
 
图9  烙铁头附有物的能量分散型X线分析(共晶锡丝：大气中)
据图9，在使用共晶锡丝的烙铁头上，附着物中碳C的含量比锡Sn多，这些碳是锡丝中的助焊剂被碳化后析离出来的。与之相反，在使用无铅锡丝时，附着物中锡Sn比碳C多(图10)。而这些锡是从无铅锡丝中含量为96％的锡在受热被氧化成氧化锡中析离出来的。
 
图1O  烙铁头附有物的能量分散型X线分析(无铅锡丝：大气中)
    使用无铅锡丝时，由于烙铁头附着物中含有大量的氧化锡，因此可以使用氮气等遮断氧气来降低氧化锡的产生从而减少附着物。此烙铁头附着物中含有大量的氧化锡，容易对焊接产生不良的影响。有效利用氮气对防止锡氧化有显著的效果。